Незалежний робот-маніпулятор
Незалежний маніпулятор:
Незалежний маніпулятор підходить для пресів середнього розміру.
Цей маніпулятор приводиться в рух двома серводвигунами, а підвіска важеля та основна штанга приводяться в рух серводвигунами для переміщення заготовок між станціями.
Відстань між кожним плечем дорівнює відстані між станціями.
Захоплювальний важіль рухається вздовж напрямку X основного прутка на відстань між станціями, щоб перемістити заготовку з однієї станції на іншу, підвищуючи ступінь автоматизації.
Алюмінієвий профіль всмоктуючого важеля має паз для смуги, і важіль можна регулювати відповідно до розміру заготовки.
Матеріал захоплюється вакуумною присоскою; хвіст оснащений запобіжною рамою; звуковими та світловими сигналізаторами та іншими відповідними заходами безпеки. Кожна рука маніпулятора оснащена датчиком виявлення.
Захоплювальний важіль рухається ліворуч у початковій точці A ~ опускається до точки B через 1 та 2 (штамп-форма захоплює виріб) ~ піднімається через 3 та
④ рухається праворуч ~ ⑦ опускається, щоб розмістити виріб на центральній станції C ~ піднімається через ⑥ та рухається ліворуч через ⑤, щоб повернутися до початку координат A. Дивіться малюнок нижче для отримання детальної інформації.
Серед них, 1~2, 6~6 можуть запускати дугові криві за допомогою налаштування параметрів, щоб заощадити час і покращити ритм обробки.
| Напрямок переказу | Передача зліва направо (див. схему для деталей) |
| Висота лінії подачі матеріалу | Буде визначено пізніше |
| Метод роботи | Кольоровий інтерфейс людина-машина |
| Переміщення по осі X перед початком роботи | 2000 мм |
| Підйомний хід по осі Z | 0~120 мм |
| Режим роботи | Повільне/Одинарне/Автоматичне (бездротовий оператор) |
| Повторення точності позиціонування | ±0,2 мм |
| Метод передачі сигналу | Мережевий зв'язок ETHERCAT |
| Максимальне навантаження на всмоктувальний важіль | 10 кг |
| Розмір аркуша для перенесення (мм) | Один аркуш Макс: 900600 Мін: 500500 |
| Метод виявлення заготовки | Виявлення датчика наближення |
| Кількість всмоктувальних важелів | 2 комплекти/одиниця |
| Метод всмоктування | Вакуумне відсмоктування |
| Операційний ритм | Час механічного ручного завантаження приблизно 7-11 шт./хв (конкретні значення залежать від силового преса, відповідності форми та значення налаштування швидкості заклепування силового преса, а також швидкості ручного заклепування) |
